অটোমেটিক টুল চেঞ্জার (এটিসি) সরঞ্জাম ম্যাগাজিন এবং সরঞ্জাম পরিবর্তনকারী অস্ত্র নিয়ে গঠিত। স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম পরিবর্তনকারী চলমান চলাকালীন কম্পনের বিরূপ প্রভাব রোধ এবং যথাযথতার কারণে অন্যান্য কারণে স্বয়ংক্রিয়ভাবে খুব চ্যাঞ্জার মেশিন সরঞ্জাম থেকে পৃথকভাবে ইনস্টল করা হয়। সরঞ্জাম নির্বাচন সংক্ষিপ্ত পথে স্থির ঠিকানার পদ্ধতি গ্রহণ করে। সমস্ত সরঞ্জামগুলি আসল অবস্থানে ফিরে আসে, সুতরাং, বৃহত আকারের সরঞ্জামগুলির মধ্যে সংঘর্ষের সমস্যাটি কেবলমাত্র প্রাথমিক ইনস্টলেশনটিতে বিবেচনা করা হয়। দ্বি-মুখী সরঞ্জাম ম্যাগাজিনটি সংক্ষিপ্ততম পথটি গ্রহণ করে।